Жайнаков А.   Аширбаев Б.Ы.  

Моделирование оптимального управления в процессах обогащения руды

Reporter: Жайнаков А.

В докладе предложен приближенный аналитический способ построения алгоритма оптимального управления обогащением золото содержащей руды для исключения простоя бункера и выхода бункера в аварийное состояние (переполнения) и в итоге – для получения полезной руды в единицу времени.
      В процессах обогащения золото содержащей руды, а именно в процессах «конвейер – бункер – сепаратор - конвейер» построение системы автоматического управления позволяет избежать ряда проблем, связанных с простоем работы бункеров и выходом их в критическое состояние переполнения, а это позволит получать максимальное количество полезной руды в единицу времени и повысит эффективность работы системы.
     Как известно, руда через ленточный конвейер поступает на блок деления на фракции, в котором происходит загрузка бункеров. Каждый из бункеров имеет сепаратор, причем качество обогащения руды напрямую зависит от скорости опорожнения бункеров [1]. В данной работе рассматривается режим оптимального управления сепаратором одного из бункеров.
     На основании результатов моделирования получены:
- критерий оптимального управления обогащением руды минимизирующий переполнения бункера рудой;
- оптимальное управление по скорости разгрузки, подлежащий оптимальному выбору, при использовании сортировочной установки на выходе контейнера;
- функции, определяющие общее количества руды в контейнере и скорости его опорожнения.
      Для реализации расчетов связанных с моделированием процесса сепарации составлена программа.

Список использованной литературы:

1. Лебедев Г.Н., Щеткин С.А. Разработка оптимального управления процессом обогащения руды при ее сортировке //Мехатроника, автоматизация, управления, №7, 2008. С. 34 – 37.
2. Иманалиев З.К., Аширбаев Б.Ы., Баракова Ж.Т. Разделение движений в
управляемых системах с сингулярными возмущениями //Известия КГТУ им.И.Раззакова. – Бишкек, 2006, №8. С .79 – 84.
3. Иманалиев З.К., Аширбаев Б.Ы. Управление с минимальной энергией в
сингулярно-возмущенной системе с постоянными коэффициентами //Вестник Казахского Национального университета им. аль-Фараби. – Алматы, 2005, №3 (46).
С. 9 – 15.


To reports list