Ogorodnikova O. Путимцев И.Д.
Использование облачных технологий в проектировании роботов
Докладчик: Ogorodnikova O.
Дан аналитический обзор текущего состояния облачных технологий и интегрированных программных сред в машиностроении и мехатронике, а также практики их применения в междисциплинарном проектировании промышленной робототехники; описаны принципы проектирования в облаке и управления междисциплинарным проектом. C использованием облачных технологий и программного комплекса CAD/CAE/CAM/PLM SIEMENS PLM SOFTWARE (Mechatronics Concept Designer), а также программного организатора облачных проектов TEAMCENTER в рамках учебно-исследовательской студенческой деятельности были выполнены работы по проектированию робототехнических систем. С помощью облачных технологий был разработан робот-манипулятор с учетом требований ЕСКД, инициирован типовой проект, в рамках которого создана подробная объемная модель робота-манипулятора. Проект размещен на сервере центра обработки данных УрФУ, что позволяет вести разработку конструкции изделия силами студентов в рамках концепции «Домашнего проектирования». Инициированный проект мехатронного изделия включает подсистемы: механическую, электронную, сенсорную, электрическую, программную. Взаимодействие и информационный обмен участников проекта осуществляется через сервис тонкого клиента в среде управления TEAMCENTER. Спроектированный робот выполняет функцию загрузки заготовок в рабочую зону имеющегося в учебной лаборатории станка с ЧПУ и вместе с ним образует ячейку гибкой производственной системы.
К списку докладов