VII Всероссийская научно-техническая конференция «РОССИЯ МОЛОДАЯ: ПЕРЕДОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ – В ПРОМЫШЛЕННОСТЬ», 11-13 апреля 2017 года, Омск, Россия

Омск

Перин А.С.   Ситников Д.В.  

Расчет параметров системы управления квадрокоптера

Докладчик: Перин А.С.

В работе рассмотрено сравнение двух методов проектирования системы автоматического управления квадрокоптера:  метод аналитического конструирования регуляторов и метод автоматической настройки с помощью инструмента PID tuner в Simulink. В результате исследования установлено, что оба метода можно использовать в настройке параметров системы управления квадрокоптера. Выбор метода зависит от требуемых результатов. Если нужно более быстрое достижения цели, то лучше использовать метод настройки АКОР. Если требуется лучшее быстродействие при угловой стабилизации, то лучше применить метод настройки с помощью PID Tuner.