Ковалев А.Ю. Аникин В.В. Камалиев И.Р.
Робот-манипулятор на базе шагового электропривода с числовым программным управлением
Докладчик: Ковалев А.Ю.
В современной промышленности основным направлением развития является автоматизация производства. Это способствует росту его эффективности за счет повышения качества выпускаемой продукции, а также сокращения доли рабочих, занятых в различных сферах производства. Одним из основных элементов автоматизации промышленных предприятий является использование роботизированных комплексов, состоящих из механических манипуляторов и систем управления ими.
Ключевые слова: шаговый двигатель, микропроцессор, система управления, драйвер, манипулятор.
| Файл тезисов: | Ковалев. doc(1).docx |
| Файл с полным текстом: | Ковалев doc (2).docx |
К списку докладов