Большаков Р.С. Кинаш Н.Ж. Нгуен Х.Д.
Структурное математическое моделирование в задачах определения динамических реакций в соединениях элементов систем
Докладчик: Большаков Р.С.
Аннотация. Предлагается метод определения реакций связей в виброзащитных системах, состоящих из объекта защиты и виброзащитных устройств (ВЗУ). В простейшем форме ВЗУ представлены в виде упругих элементов, к которым могут присоединяться диссипативные звенья и устройства для преобразования движения, в том числе и рычажные механизмы. Показано, что ВЗУ могут иметь достаточно сложную структуру. При этом реакции на входе и на выходе ВЗУ могут совпадать, если в его составе не имеется массоинерционных элементов с независимыми координатами движения. В противном случае динамические реакции связей на входе и на выходе будут различными, что зависит от особенностей инерционных сил, возникающих при движении промежуточных элементов.
Сущность метода заключается в том, что при использовании структурных моделей, в виде структурных схем эквивалентных в динамическом отношении систем автоматического управления, становится возможным выделение объекта защиты в виде интегрирующего звена второго порядка. В этом случае динамическая реакция связей интерпретируется как обратная отрицательная связь. Коэффициент усиления связи соответствует коэффициенту жесткости механической системы, сформированной в результате структурных преобразований. Статические реакции определяются на той же алгоритмической основе при «занулении» комплексной переменной с учетом расположения постоянно действующих сил. Полная реакция связей определяется как сумма статической и динамической составляющих. Приводятся примеры преобразований и приложений.
Ключевые слова: реакции связей в механических колебательных системах, структурные модели, преобразование структурных моделей, структурный метод определения динамических реакций связей.
Abstract. Method of definition of responses of ties in vibroprotection systems which compose of protection object and vibroprotection devices (VPD) is offered. In simplest form VPD is presented in view elastic elements which can be joined dissipative links and devices for motion trasformation, including lever mechanisms. Is shown that VPD can to have rather complicated structure. Wherein the responses at the inlet and at the outlet VPD may coincide if VPD composition hasn’t of massinertial elements with independent coordinates of movement. Otherwise, the dynamic response of ties at the inlet and at the outlet will be different that is depend on the features of the inertial forces which generated by movement of the intermediate elements.
The essence of the method lay in that at using of structural models in the form of structural schemes which equivalent in a dynamic relation of automatic control system, it becomes possible to separate the protection object in the form of a integration links of second order. In this case dynamical response of ties interpeted as negative feedback. Coefficient of gain of tie corresponds to a coefficient of rigidity of the mechanical system which formed as a result of structural transformations. Statical responses define on same algorithmical base ate “nullify” of complex variable with taking into account the location constantly operating forces. Full response of ties define as the sum of static and dynamic components. Examples of transformations and applications are given.
Key words: responses of ties in mechanical oscillation systems, structural models, transformation of structural models, structural method of definition of dynamical responses of ties.
| Файл тезисов: | bolshakov_r_s_abstract.doc |
К списку докладов